Rotor Yaesu G-5500 y controlado por PC
El rotor se montará en lo más alto del mástil de la torre de comunicaciones, y en éste se montarán tanto la antena de la banda de 2 metros, como la de 70 cm. El modelo utilizado es el famoso Yaesu G-5500:
CARACTERÍSTICAS
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Rotación |
450° de azimut |
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Centro |
Norte o Sur seleccionable |
| Alimentación | 220 Vac |
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Conector |
6 hilos en rotor y caja |
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G-5500 |
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Superfice al viento |
1,0 m2 |
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Factor K |
60 |
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Resistencia del freno |
AZ: 4000 Kg/cm |
| Resistencia de rotación |
AZ: 600 Kg/cm |
| Max carga vertical |
30 Kg |
| Max carga vert. intermedia |
100 Kg |
| Margen de Error |
AZ: 1° |
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Dimens. mast (mm) |
AZ: 38~62 Ø |
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Tiempo rota. 360° |
AZ: 70 sec. |
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Tiempo eleva. 180° |
AZ: 80 sec. |
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Diametro Boom |
EL: 32~42 Ø |
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Rotator (Ø x Altura) |
186 Ø x 245 (W) x 350 (H) |
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Peso |
7,8 Kg |
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Nº de hilos |
2 x 6 |
El manual de instrucciones del rotor lo podéis encontrar aquí.
La interfaz del rotor es manual, dispone de un equipo en el que de forma manual se va desplazando en azimut y elevación el rotor, sin embargo si queremos una mayor precisión a la hora de apuntar nuestra antena a un satélite, necesitaremos que lo controle el PC por medio de un software.
Para poder controlar el rotor con el PC, necesitaremos una placa que haga de interfaz con el rotor y el PC, nosotros hemos decidido montar y utilizar por el momento el sistema LVB Tracker.
Esquematico de la placa de control del LVB Tracker https://masterra.com/coursework-writing-service.html:
El código del microcontrolador: lvbtracker.c
El código compilado: lvbtracker.hex
Una vez montada la PCB y programado el microcontrolador que lleva ésta nos falta probarla con el software en el PC. Varios de estos programas estan detallados en el siguiente articulo.
El protocolo que utiliza el controlador es el GS-232 compatible con la mayoría de programas de seguimiento de satélites.
A continuacion mostraré unas fotos de nuestro controlador lvb-tracker:
Funcionando:
